3月21日，北京云跡科技股份有限公司（下稱“云跡科技”）遞交招股書，報考港交所上市。
早前，云跡科技曾計劃在A股上市。據招股書披露，該公司曾初步探討了在上海證券交易所科創板進行首次公開發售的可能性。2022年2月，該公司與中信證券簽訂輔導協議。而在2025年3月，這一計劃終止。
據招股書介紹，云跡科技是一家機器人服務智能體企業。根據弗若斯特沙利文的資料，按2023年來自酒店場景的收入計，云跡科技在酒店場景的智能體市場排名全球第一，市場份額9.0%。
除酒店外，云跡科技的機器人已應用于商業樓宇、醫療機構、工廠及小區等多個場景提供服務。云跡科技在招股書中稱，該公司最初作為一家專門從事服務機器人及相關硬件研發的科技公司成立。
天眼查App信息顯示，云跡科技成立于2014年1月。目前，該公司的注冊資本為人民幣6181.8182萬元，法定代表人為胡泉，主要股東包括支濤、胡泉、安徽省人工智能產業投資發展有限公司（通過安徽人工智能公司持股）、騰訊等。
據招股書披露，支濤為云跡科技的控股股東，合計持有該公司36.52%的投票權。其中，支濤直接持股9.73%，通過云跡天使管理控制約12.15%的投票權（云跡天使管理直接持股7.08%，受委托5.07%），另外多名股東委托14.64%的投票權。
據貝多財經了解，支濤、胡泉、李全印、吳明輝均為云跡科技聯合創始人。當前，支濤擔任云跡科技董事長、執行董事兼總裁，胡泉為該公司執行董事兼總經理，李全印為執行董事兼首席執行官，吳明輝為非執行董事。
不難發現，云跡科技的高管職務有所重疊，尤其是總裁、總經理和首席執行官人選，功能高度相似。招股書顯示，支濤于2014年1月創建該公司，并于2014年1月至8月擔任監事職務。
而2014年8月至2025年2月，支濤擔任云跡科技首席執行官職務，2025年2月起擔任總裁，且自2019年4月一直擔任該公司董事長一職。在此之前，支濤曾于2008年6月至2013年12月于北京英維思科技有限公司擔任首席執行官。
相比之下，胡泉自2014年1月一直擔任云跡科技總經理職務，且自該公司成立至2025年2月擔任總裁一職；李全印曾任該公司技術總監職務，2016年3月至2025年擔任首席產品官，2025年2月擔任首席執行官一職。
成立至今，云跡科技獲得了8輪融資，包括750萬元天使輪融資、3100萬元A輪融資、6000萬元A+輪融資、5600萬元A+輪戰略融資、7500萬元B輪融資、1.28億元B輪戰略融資、2.645億元C輪融資及5.8億元D輪融資。
據貝多財經了解，云跡科技的投資方包括安徽人工智能公司、海航創投、騰訊、聯想基金、啟明創投、阿里巴巴等。在2021年12月完成D輪融資時，每股成本為66.0元，對應云跡科技的交易前估值約35億元，交易后估值40.8億元。
早前，支濤丈夫胡海駿曾作為代名人代表支濤持有云跡科技的股權，于2017年1月終止，并無償向支濤轉讓了對應的股權。同時，吳明輝也曾作為代名人代表李全印持有該公司的股權，于2015年7月終止，無償向李全印轉讓了對應的股權。
另外，作為前管理層成員的張和光曾于2015年6月向吳明輝、胡泉、胡海駿等人收購了云跡科技的部分股權，作價119萬元。2017年8月，張和光再次斥資59.5萬元從云跡天使管理收購了其所持云跡科技的部分股權。
而2018年11月26日至2019年5月30日期間，張和光則向茂跡一號轉讓了所持云跡科技的部分股權，代價約為888.88萬元。同期，海航創投向茂跡貳號、上海科慧、光控眾盈、溫州海銀轉讓部分股權，合計約6611萬元。
轉讓完成后，海航創投不再持有云跡科技的股權。貝多財經了解到，海航創投于2016年12月參與了云跡科技的A+輪融資。因海航創投退出，云跡科技在招股書中將其披露為“前股東。”
另在2019年12月30日至2020年4月27日，云跡天使管理向上海雨樹、AlphaX轉讓了云跡科技的部分股權，分別作價約1464萬元、1176萬元。同期，支濤向聯想基金轉讓部分股權，作價約703萬元。
同時，胡泉、吳明輝、李全印、張和光亦向聯想基金轉讓了云跡科技的部分股權，分別作價約527萬元、288萬元、161萬元和82萬元；支濤、胡泉、吳明輝、李全印、張和光分別向TransLink轉讓股權，分別約370萬元、278萬元、152萬元、85萬元和43萬元。
據此來看，云跡科技的管理層也在不斷減持“套現”。
