12月17日，深圳佑駕創新科技股份有限公司（MINIEYE，下稱“佑駕創新”，HK:02431）披露發售公告，于12月17日至12月20日招股，擬發行3919萬股H股，另有15%超額配股權，預計將于2024年12月27日在港交所上市。
本次上市，佑駕創新的發售價為每股17.0港元至20.2港元，募資總額約6.66億港元至7.92億港元。按發行價中位數18.6港元/股計算，且超額配股權未獲行使，佑駕創新預計募資總額約7.29億港元，募資凈額約6.66億港元。
據貝多財經了解，佑駕創新此次IPO引入了2名基石投資者，合共認購約5.40億港元的發售股份。其中，康成亨國際投資認購5.29億港元，地平線機器人（HK:09660）通過Horizon Together認購1165.86萬港元。
特別說明的是，地平線機器人不久前正式在港交所上市。2024年10月24日，地平線機器人在港交所掛牌交易，發行價為3.99港元/股，發行13.55億股H股，募資總額約為54.07億港元，募資凈額約51.42億港元。
據招股書介紹，佑駕創新是一家智能駕駛和智能座艙解決方案供應商。佑駕創新在招股書中稱，該公司提供L0-L2+級別自動駕駛解決方案。截至最后可行日期，佑駕創新累計為35家企業原設備制造商（整車廠）進行量產。
天眼查App信息顯示，佑駕創新成立于2014年12月。目前，該公司的注冊資本為3.6億元，法定代表人為劉國清，主要股東包括劉國清、北京四維互聯基金管理中心（有限合伙）、深圳澤奕半導體投資合伙企業（有限合伙）等。
目前，佑駕創新的解決方案包括：智能駕駛解決方案、智能座艙解決方案和車路協同。據介紹，該公司正在開發自動駕駛系統（ADS）功能，預計將在2025年第一季度交付iRobo解決方案（此前預計2024年交付，現已延后，正處于測試階段）。
其中，佑駕創新的iRobo解決方案可在特定區域及運行場景下支持全自動駕駛。2021年、2022年、2023年度和2024年上半年（下同“報告期”），該公司已分別與12、13、14及16家整車廠就18、19、20及25款車型的智能駕駛解決方案開展定點的持續開發。
同時，佑駕創新分別與10、17、20及22家整車廠就22、50、56及67款車型進行了量產。根據灼識咨詢的資料，按2023年L0級至L2+級解決方案的收入計算，佑駕創新在中國所有智能駕駛解決方案供應商中的市場份額為0.6%。
與之對應的是，佑駕創新的業績實現了快速增長。2021年、2022年和2023年，佑駕創新的營業收入分別為1.75億元、2.79億元和4.76億元，復合年增長率為64.9%，其中2023年度的營收增長率為70.4%。
同期，佑駕創新的凈虧損分別為1.40億元、2.21億元和2.07億元。按非國際財務報告準則計量，佑駕創新2021年、2022年和2023年的經調整凈虧損分別為1.31億元、2.06億元和1.85億元。
2024年上半年，佑駕創新的營收為2.37億元，較2023年同期的1.63億元增長44.5%；凈虧損1.12億元，2023年同期的凈虧損為1.33億元；經調整凈虧損8243.9萬元，2023年同期的經調整凈虧損為1.22億元。
另外，佑駕創新的毛利率整體呈增長態勢。2021年、2022年和2023年，該公司的毛利率分別為9.7%、12.0%、14.3%。而2024年上半年，佑駕創新的毛利率則微降至14.1%，但較2023年同期的8.3%增加5.8個百分點。
貝多財經了解到，佑駕創新的收入主要由智能駕駛解決方案貢獻。報告期內，該公司的智能駕駛解決方案收入分別約1.73億元、2.67億元、3.86億元和1.82億元，分別占其總收入的98.8%、95.7%、81.1%和77.0%。
不過，佑駕創新的產能利用率較低。據招股書披露，該公司于2022年7月開始在寶安生產基地進行生產，其擁有總建筑面積約2500平方米，設計年產能約為377400件。2023年度和2024年上半年，該生產基地的產能利用率分別為56.2%和53.5%。
同時，佑駕創新已設立廣州生產基地，其已于2024年第三季度開始投產，該生產基地總建筑面積約為3400平方米。另據介紹，佑駕創新2023年度和2024年上半年以硬件形式交付的解決方案中分別有24.4%和21.0%由自有生產基地生產，其余則由合約制造商制造。
此外，佑駕創新對研發的投入也稍顯乏力。2021年、2022年和2023年，佑駕創新的研發支出分別為8220.1萬元、1.39億元和1.50億元，分別占其總收入的46.9%、49.9%和31.5%，其中2023年的研發費用率減少8.4個百分點。
另在2024年上半年，佑駕創新的研發開支約為6331.0萬元，較2023年同期的8138.9萬元減少22.2%。同時，該公司的研發費用率由2023年上半年的49.7%減少至2024年同期的26.7%。
據招股書披露，與2023年同期相比，佑駕創新截至2024年9月30日止九個月（前三季度）的收入、毛利及毛利率均有所增加。截至2024年10月31日，該公司擁有現金及現金等價物人民幣1.79億元及未動用銀行融資人民幣4500萬元。
與此同時，佑駕創新預計該公司于2024年度產生凈虧損，主要是其預計2024年繼續擴大業務，以實現規模經濟。盡管佑駕創新于往績記錄期間不斷努力提高運營效率及毛利率，而其凈利潤率預期將受到若干因素的不利影響。
貝多財經了解到，亦有多名股東減持退出。其中，漢邦高科于2016年8月斥資1000萬元的參與了佑駕創新的Pre-A2融資。而在2019年4月，漢邦高科將其所持部分股權轉讓給了四維圖新（SZ:002405）旗下北京四維，作價940萬元。
2020年10月，漢邦高科再將其所持佑駕創新的部分股權轉讓給了嘉實盛啟、嘉實盛德、嘉實盛烜，分別作價約626.73萬元、795.32萬元和569.75萬元，合計約1991.8萬元。據此，漢邦高科“變現”了2931.8萬元，盈利約1900萬元。
相比之下，韜略基金于2019年4月斥資2000萬元參與了佑駕創新的B1輪融資，一同參與投資的還有北京四維。而2022年5月，韜略基金將這部分股權分別轉讓給湖北凱輝、吉佩新盛，累計“套現”3000萬元。
2021年4月、9月和12月，劉國清、楊廣、周翔、王啟程、德瀚投資、合肥澤奕也分別出讓了所持佑駕創新的部分股權，分別變現約300萬元、300萬元、300萬元、300萬元、1400萬元和8573萬元。
其中，合肥澤奕曾于2016年4月斥資1200萬元參與對佑駕創新的Pre-A1融資。2017年2月，合肥澤奕進一步出資800萬元參與了佑駕創新的Pre-A3融資。據此，合肥澤奕這筆投資盈利了約6600萬元。
相比之下，德瀚投資則于2018年1月和12月分別斥資400萬元、750萬元參與了對佑駕創新的A1輪融資和A2輪融資，合計1150萬元。據此，德瀚投資的投資收益金額為250萬元。
本次上市前，劉國清直接持有佑駕創新9.52%股份。同時，劉國清與一致行動人合計控制該公司24.35%的股權。據此，一致行動人集團與員工持股計劃控股實體構成該公司單一最大股東集團，合共持股30.22%。
其中，劉國清為佑駕創新聯合創始人、董事長、執行董事、總經理，楊廣、周翔、王啟程均為該公司創始人、執行董事兼副總經理。
