近日，國內智駕芯片供應商Horizon Robotics（下稱“地平線”）拿到“上市通行證”。據貝多財經了解，地平線于2024年3月遞交招股書，準備在港交所主板上市。

前不久，中國證監會發布的境外上市備案通知書顯示，地平線擬發行不超過11.54億股境外上市普通股。本次上市募資所得，地平線將用于高級輔助駕駛和高階自動駕駛解決方案及核心技術研發、合營企業投資等。

隨著智駕技術的持續滲透，今年來“智能駕駛”熱度不斷攀升，捷報頻傳。其中，專精自動駕駛激光雷達、感知方案的速騰聚創于2024年初上市，與地平線同屬智駕芯片賽道的黑芝麻智能也在8月在港交所IPO。

此外，佑駕創新、縱目科技、小馬智行等多家自動駕駛解決方案提供商正在沖刺上市。前不久，通用自動駕駛服務商文遠知行（NASDAQ:WRD）啟動招股，計劃在納斯達克上市。

上市潮背后，是智能駕駛技術由小范圍測試示范，邁向商業化落地運營的背景下，市場搶位戰的進一步加劇。身處行業轉折點，即將迎來新一輪“軍備競賽”的地平線，有哪些亮點值得市場期待？

一、智駕芯片“獨角獸”，投資方眾星云集

據招股書介紹，地平線成立于2015年，定位乘用車高級輔助駕駛（ADAS）和高階自動駕駛（AD）解決方案提供商，致力于通過整合算法、專用軟件和高性能硬件，提高駕駛員和乘客的安全性與體驗感。

招股書顯示，地平線是首家提供前裝量產ADAS和AD的中國公司，擁有涵蓋中國十大OEM和一級供應商在內的龐大客戶群。僅在2023年，該公司就獲得了超100款新車型定點，系統效率、性能與性價比得到了市場的一致肯定。

目前，地平線“征程系”車載智能計算方案出貨量已突破600萬，獲得30余家車企及品牌的前裝量產合作，累計量產定點車型超270款，量產上市車型超130款，榮威RX5、理想L8 Pro等車型上都能看到地平線車規級芯片的身影。

高工研究院《2023年中國市場乘用車前裝標配NOA（自動輔助導航駕駛）計算方案市場份額榜單》顯示，地平線2023年全年市場份額提升至35.49%，在前五大供應商中增速最快，且與英偉達的差距正在不斷縮小。

另據高工研究院發布的2024年上半年行業最新榜單，地平線分別憑借28.65%和33.73%的市場占有率，在中國市場自主品牌乘用車智駕計算方案、中國市場自主乘用車前視一體機計算方案排名中摘得桂冠。

亮眼的市場表現，也使得資本對地平線青睞有加。成立至今，地平線已完成11輪融資，投資方包括高瓴資本、中金資本、紅杉中國等知名投資機構，以及寧德時代、比亞迪等行業翹楚，累計融資超34億美元。

地平線對外披露的最新一輪融資發生在2022年11月，投資方為奇瑞汽車，資金將主要用于車載智能芯片的研發迭代與量產應用。此次融資后，地平線的投后估值躍升至87.10億美元，約合人民幣超600億元，成為名副其實的“獨角獸”。

二、收入指數級增長，毛利率領先行業

在市值與市場地位走高同時，地平線的業績表現也十分出眾。

招股書顯示，地平線公司來自客戶合同的收入由2021年的4.67億元增至2022年的9.06億元，增速為94.1%；2023年的收入規模更是突破10億元大關來到15.52億元，同比增長71.3%。

當前國內ADAS和AD市場供應端，依舊是外資供應商的天下，而地平線則是其中唯一進入前五的中國企業。蓋世研究院數據顯示，地平線J5以17.27萬顆的搭載量，在2023年中國市場智駕域控芯片裝機量中排名第五。

與此同時，地平線的ADAS及AD解決方案裝機量也增長4倍至109萬輛，市場份額由2022年的2.2%上升7個百分點至2023年的9.3%，在眾多的外資企業盤踞的市場中脫穎而出，成為中國第四大ADAS及AD解決方案提供商。

按照業務類型劃分，汽車解決方案是支撐地平線收入增長的核心業務，該項收入在2021年到2023年期間的收入分別為4.10億元、8.01億元和14.70億元，收入占比亦由2021年的87.9%增至2023年的94.8%，增長勢頭強勁。

不僅如此，地平線的毛利水平也維持在高位，報告期內該公司的毛利分別為3.31億元、6.28億元和10.94億元，年復合增長率為81.8%；同期毛利率分別為70.9%、69.3%和70.5%，遠高于同行業可比公司30%左右的毛利水平。

地平線在招股書中透露，該公司截至2023年末尚未實現量產的車型占其已獲得定點的所有車型的50%以上，訂單儲備十分充足。此外，該公司穩定的客戶合作渠道，以及新地域市場的開發活力，也讓其品牌力穩中有增。

另據灼識咨詢數據，中國ADAS及AD解決方案的市場規模總額已由2019年的39億元增長至2023年的245億元，復合增長率達57.8%；預計至2030年，該市場規模總額將以49.4%的復合年增長率增長至4070億元。

內生與外延的雙重利好驅動作用下，行業“領頭羊”地平線在可預見的未來延續收入增長軌跡，乘行業利好之東風直上業績青云，掘金千億級市場的發展潛力不言而喻。

地平線創始人余凱曾公開強調，科技公司必須時刻在技術上保持領先，一旦落后就有可能被時代的大浪掀翻，而生態則能對企業起到“護城河”作用。正因如此，地平線自成立起便著力構建技術生態底座，以此實現創新能力的全鏈路流轉。

2021年至2023年，地平線的研發費用分別為11.44億元、18.80億元和23.66億元，三年的研發之和是累計收入的兩倍有余；其研發費用率已由2021年的245.0%降至2023年的152.5%，收入向上的同時，成果落地效率增速顯著。

貝多財經發現，地平線的研發費用中的超6成開支被用于員工福利發放。截至2023年末，在地平線2066人的員工團隊中，有1478名員工為全職研發人員，占全體員工總數的71.5%，研發功底十分深厚。

目前，地平線可提供包括Horizon Matrix Mono、Horizon Matrix Pilot、Horizon Matrix SuperDrive在內的智駕解決方案，滿足不同需求。其算法、BPU、地平線天工開物、地平線踏歌?、地平線艾迪等基礎核心技術的商業化潛力也有待開發。

在今年4月召開的2024智駕科技產品發布會上，地平線還發布了新一代車載智能計算方案征程6系列，以及基于自研感知端到端架構的Horizon SuperDrive?全場景智能駕駛解決方案，突破智駕體驗上限。

據地平線方面介紹，其已與博世、天準、鑒智機器人、輕舟智航等多家Tier-1與軟硬件合作伙伴達成基于征程6的合作；另有超10家車企品牌與地平線簽訂征程6系列的量產協議，預計于年內將開啟首個前裝量產車型交付。

為重點發展高階智駕端，地平線于7月重組了智能駕駛算法團隊，將原本隸屬“軟件平臺產品線”的Mono低階方案團隊與SuperDrive高階方案團隊合并，集中資源打通高階智能駕駛技術研發的關竅，加速新產品市場滲透進度。