Robotaxi的落地運營，正駛?cè)肟燔嚨馈?/p>

貝多財經(jīng)獲悉，美國當(dāng)?shù)貢r間6月22日，特斯拉在得克薩斯州奧斯汀正式推出Robotaxi服務(wù)，10臺左右的Model Y作為首批無人駕駛出租車服務(wù)投入使用，不過目前僅在奧斯汀中南部的電子圍欄內(nèi)提供服務(wù)，且車輛副駕駛均配備安全員。

特斯拉CEO馬斯克在社交媒體平臺上對此事表示了祝賀，并強(qiáng)調(diào)無人駕駛出租車Robotaxi是特斯拉人工智能芯片團(tuán)隊和軟件團(tuán)隊十年來辛勤工作的成就。他希望年底前Robotaxi擴(kuò)展至更多城市，2026年實現(xiàn)數(shù)百萬輛特斯拉上路自動接單。

不過對于特斯拉Robotaxi的未來展望，業(yè)內(nèi)依舊存在著不同的聲音。小馬智行聯(lián)合創(chuàng)始人、CTO樓天城便在最近接受騰訊汽車采訪時表示，全球范圍內(nèi)只有Waymo、百度和小馬智行三家在“L4牌桌”上，特斯拉、文遠(yuǎn)知行并不在其中。

樓天城的大膽論斷無疑在業(yè)內(nèi)引起了一定爭議，但同時也點明了全球范圍內(nèi)L4級自動駕駛商業(yè)化落地的核心議題，即在“逐步測試、逐步落地”的客觀發(fā)展規(guī)律下，實現(xiàn)真正意義上的“無人化”與“規(guī)模化”。

顯而易見的是，Robotaxi的發(fā)展遠(yuǎn)未到終局階段，賽道中各大玩家的創(chuàng)新實踐有助于推動整體商業(yè)化進(jìn)程，為全球自動駕駛技術(shù)向更安全、更智能、更普惠的方向發(fā)展提供長線支撐，促進(jìn)行業(yè)體系的穩(wěn)步提升。

一、無人化與規(guī)模化定義“L4牌桌”

隨著近年來技術(shù)的發(fā)展，智駕領(lǐng)域的行業(yè)分化愈發(fā)明顯，專攻輔助駕駛的L2作為當(dāng)前市場的主流配置，已經(jīng)進(jìn)入快速普及階段。根據(jù)Canalys發(fā)布的報告，預(yù)計2025年中國市場L2級及以上功能的滲透率將達(dá)到62%，實現(xiàn)顯著提升。

相比之下，以Robotaxi為代表的L4級自動駕駛技術(shù)由于技術(shù)門檻高、回報周期長，至今仍處在沖刺規(guī)模化、商業(yè)化的發(fā)展階段，業(yè)內(nèi)甚至存在從L4降維轉(zhuǎn)向L2的案例。而樓天城和他手中的小馬智行，始終堅持在L4技術(shù)路線上穩(wěn)步前行。

樓天城被譽為“中國編程第一人”，曾師從圖靈獎得主姚期智，進(jìn)入清華理論計算機(jī)中心攻讀博士。畢業(yè)后，他加入Google X參與無人車（今日的Waymo）研發(fā)，后擔(dān)任百度無人駕駛事業(yè)部技術(shù)委員會主席，成為最年輕的T10級工程師。

2016年末，樓天城以聯(lián)合創(chuàng)始人、CTO身份與百度無人車首席架構(gòu)師彭軍共同創(chuàng)立小馬智行，專注L4級自動駕駛領(lǐng)域，致力于將在限定區(qū)域內(nèi)無需人類干預(yù)、車輛可獨立完成全場景駕駛?cè)蝿?wù)的自動駕駛技術(shù)全面落地。

在L4領(lǐng)域耕耘十余年的經(jīng)歷，幫助樓天城積累了眾多行業(yè)經(jīng)驗與話語權(quán)。在他看來，L4自動駕駛有兩個關(guān)鍵門檻——無人化和規(guī)模化。無人化即車輛沒有駕駛員；規(guī)模化則指用戶能夠在一個比較大的區(qū)域內(nèi)，實現(xiàn)打開App就可以隨時叫到車，而非單一的接待體驗，“不是你來了我給你安排一趟體驗，而是說夠成百、成千、成萬次地打車。”

基于“L4牌桌”的兩項核心標(biāo)準(zhǔn)，樓天城認(rèn)為目前全球范圍內(nèi)僅有Waymo、小馬智行和百度滿足了“上牌桌”的要求，包括特斯拉、國內(nèi)另一家L4企業(yè)文遠(yuǎn)知行在內(nèi)的其他公司則沒有達(dá)到上述三家公司兩年半前的狀態(tài)。

“坐一次車和每次都能打上車，可能是成千上萬倍的差別，可能需要六七年的努力才能達(dá)到這個結(jié)果。”樓天城在采訪中透露真正行業(yè)發(fā)展的狀態(tài)。

以樓天城觀點中沒有“上牌桌”的文遠(yuǎn)知行為例，該公司采取“全場景覆蓋”的全球化、全矩陣化策略，目前在全球已有超1200輛自動駕駛車輛投入運營。但據(jù)國海證券的分析數(shù)據(jù)，其自動駕駛車輛中的Robotaxi保有量約為500輛，規(guī)模化落地有限。

另據(jù)文遠(yuǎn)知行財報，該公司的營業(yè)收入已連續(xù)兩年下降，其中2024年的收入降幅達(dá)到10.1%，同期凈虧損也進(jìn)一步擴(kuò)大至25.17億元。截至6月27日收盤，文遠(yuǎn)知行的總市值已不足23億美元，較111億美元的市值巔峰蒸發(fā)近80%。

如今，自動駕駛行業(yè)已進(jìn)入下一階段競爭。截至2025年5月Waymo的車隊規(guī)模突破1500輛，每周完成超過25萬次付費乘車服務(wù)；小馬智行也預(yù)計在2025年第二季度啟動Robotaxi量產(chǎn)，到年底計劃將車隊規(guī)模擴(kuò)大到千臺。

樓天城表示，Robotaxi無人化進(jìn)程對技術(shù)的要求非常高，L4企業(yè)向外界交出滿分答卷前，會經(jīng)歷內(nèi)部取得很大進(jìn)展，但外界看起來沒有進(jìn)展，并以為技術(shù)面臨瓶頸的“真空期”，這也是現(xiàn)在“L4牌桌”不會有很多玩家的根本原因。

對于行業(yè)未來發(fā)展，樓天城補(bǔ)充稱“L4牌桌”的格局并非一成不變，畢竟現(xiàn)階段的高階智駕行業(yè)本質(zhì)上是在用某種方式驗證AI的開車能力，但讓它真正產(chǎn)生價值的，是讓車輛以不需要人類駕駛、車內(nèi)空間圍繞乘坐體驗進(jìn)行改進(jìn)的方式存在。

因此，改變車輛形態(tài)是行業(yè)邁入高階智駕終局的第一步，也是最低的門檻。高階智駕押注的是未來出行與車輛形態(tài)的變革，L4領(lǐng)域的技術(shù)實力與運營經(jīng)驗正是實現(xiàn)這一變革的核心動能。

二、技術(shù)與降本拉動商業(yè)化進(jìn)程

從宏觀角度切入，Robotaxi廣闊的市場前景已經(jīng)成為業(yè)界共識。高盛在研報中指出，中國Robotaxi市場將從2025年的5400萬美元增長至2035年的470億美元；2035年Robotaxi車隊規(guī)模有望達(dá)到190萬輛，占共享出行車輛的25%。

隨著消費者接受度在一線城市的提升、人力司機(jī)供應(yīng)趨緊以及政府和保險行業(yè)的助力，高盛預(yù)計到2030年，將有50萬輛Robotaxi在中國10多個城市運營，且這一領(lǐng)域不再局限于技術(shù)可行性探討，而是轉(zhuǎn)向如何實現(xiàn)商業(yè)化落地。

樓天城亦提醒稱，其實早在兩年到兩年半之前，很多L4玩家就已經(jīng)能夠做到“無人”了。這也意味著，如今的自動駕駛領(lǐng)域已經(jīng)解決了技術(shù)門檻問題，正站在技術(shù)成熟度的高維視野，探尋無人駕駛“硬科技+強(qiáng)場景”的發(fā)展范式。

以小馬智行為例，其第七代無人駕駛Robotaxi豐田鉑智4X于近日亮相香港車博會，展示最新自動駕駛軟硬件系統(tǒng)和技術(shù)亮點；同樣搭載小馬智行第七代自動駕駛系統(tǒng)的廣汽埃安霸王龍自動駕駛車輛獲得智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試牌照，在廣州和深圳開啟公開道路測試。

同時，Robotaxi量產(chǎn)的消息也持續(xù)釋出，百度旗下的蘿卜快跑計劃在迪拜市區(qū)部署超過1000輛全無人駕駛汽車；谷歌旗下的Waymo也宣布與麥格納合作建自動駕駛工廠，擴(kuò)展Robotaxi服務(wù)，行業(yè)正向著“量產(chǎn)元年”穩(wěn)步邁進(jìn)。

而Robotaxi的規(guī)模化核心，在于成本優(yōu)化。高盛研報指出，Robotaxi當(dāng)前單車硬件成本約4萬美元（含激光雷達(dá)、域控制器等），隨著商業(yè)化曙光初現(xiàn)，Robotaxi的“自我造血”能力成為了外界衡量企業(yè)核心競爭力的重要指標(biāo)。

正因如此，各家企業(yè)紛紛啟動了降本增效的商業(yè)化引擎。小馬智行的第七代自動駕駛系統(tǒng)便通過100%車規(guī)級零部件設(shè)計，將硬件成本較前代驟降70%，其中車載計算單元成本削減80%，激光雷達(dá)成本降低68%。

再看業(yè)績端，小馬智行2024年的收入同比增長4.3%至5.48億元（7502.5萬美元），連續(xù)三年實現(xiàn)收入增長；Robotaxi業(yè)務(wù)收入同比大增200%，注冊用戶環(huán)比增長超20%，規(guī)模化效應(yīng)頗具雛形。

截至6月27日收盤，小馬智行報收14.58美元/股，市值超過51.8億美元。該公司還在近日被納入納斯達(dá)克中國金龍指數(shù)，成為首個也是唯一一個被納入的L4級自動駕駛公司，與阿里巴巴、京東、網(wǎng)易等熱門中概股并駕齊驅(qū)。

百度也曾對外透露，蘿卜快跑第六代車型相比上一代整車成本降低60%，運營成本相比上代降低30%，服務(wù)成本降低80%；預(yù)計在2024年底于武漢實現(xiàn)收支平衡，并在2025年進(jìn)入全面盈利期。

成本下探與量產(chǎn)能力無疑將直接關(guān)聯(lián)Robotaxi的盈利拐點，頭部企業(yè)如何抓住“量產(chǎn)元年”的窗口期機(jī)遇，在業(yè)內(nèi)樹立實現(xiàn)運營成本與收入動態(tài)平衡的“風(fēng)向標(biāo)”，值得外界共同期待。

三、結(jié)語

可以說，Robotaxi正處于行業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵十字路口，未來十年將經(jīng)歷“成本優(yōu)化-區(qū)域滲透-生態(tài)整合”的三段式躍遷，行業(yè)終局尚未可知。

但按照樓天城的理論，Waymo、 小馬智行和蘿卜快跑，在技術(shù)成熟度、商業(yè)化落地規(guī)模等核心維度上均大幅領(lǐng)先，而特斯拉和文遠(yuǎn)知行仍停留在“挑戰(zhàn)者”梯隊。

不過，比起行業(yè)內(nèi)部的技術(shù)與規(guī)模化競爭，Robotaxi企業(yè)的出發(fā)點與落腳點始終在于探索自動駕駛技術(shù)的實際落地與安全應(yīng)用，進(jìn)而推動城市出行生態(tài)的根本性變革，共同實現(xiàn)商業(yè)與社會價值的創(chuàng)造。