4月4日，深圳云天勵飛技術股份有限公司（下稱“云天勵飛”，SH:688343）在上海證券交易所科創板上市。本次上市，云天勵飛的發行價為43.92元/股，合計發行8878.343萬股，募資總額為38.99億元，募資凈額約為35.84億元。
而早前招股書顯示，云天勵飛計劃募資30億元，其中8億用于城市AI計算中樞及智慧應用研發項目，3億用于面向場景的下一代AI技術研發項目，5億元用于基于神經網絡處理器的視覺計算AI芯片項目，另外14億元用于補充流動資金項目。
這意味著，云天勵飛比原計劃超募了約9億元（凈額約6億元）。上市首日，云天勵飛的開盤價為121.00元/股，較發行價上漲175.50%。截至收盤，云天勵飛的股價報收104.11元/股，較IPO發行價上漲137.04%，總市值約為369.73億元。
天眼查信息顯示，云天勵飛成立于2014年8月，是一家人工智能企業。目前，該公司的注冊資本約為2.66億元，法定代表人為陳寧，股東包括陳寧、華登國際、真格基金等。其中，陳寧為云天勵飛創始人、董事長兼CEO（首席執行官）。
2019年、2020年、2021年和2022年上半年，云天勵飛的營收分別為2.30億元、4.26億元、5.66億元和1.85億元；凈虧損分別為5.10億元、3.98億元、3.90億元和2.30億元，扣非后凈虧損分別為3.13億元、4.07億元、4.43億元和2.67億元。
據招股書披露，截至2022年6月末，云天勵飛的合并口徑累計未分配利潤為-9.92億元。云天勵飛在招股書中稱，該公司尚未盈利及存在未彌補虧損，故其不存在本次發行前滾存利潤的分配情形。
報告期各期，云天勵飛的毛利率分別為43.71%、36.74%、38.82%、35.72%，整體呈現一定下降的趨勢。同期，云天勵飛所在行業內可比公司平均毛利率為58.81%、56.69%、58.40%、52.40%，整體也呈現下滑趨勢。
根據沙利文咨詢的統計和預測，2020年和2021年中國計算機視覺行業市場規模分別約為406.3億元和669.1億元人民幣。按此規模測算，云天勵飛近兩年的計算機視覺解決方案市場份額預計在1%左右。
云天勵飛在招股書中表示，該公司的市場份額總體仍較小，同行業的曠視科技、依圖科技、云從科技等企業的已公開的營業收入規模均大于云天勵飛。因此，云天勵飛稱其在市場份額上存在一定劣勢。
根據甲子光年的統計，2020年中國云端AI芯片的市場規模可以達到111.7億元，邊緣與終端芯片為39億元，云天勵飛AI芯片的獨立銷售尚處于爬坡期，2020年的相關收入尚處于百萬量級，2021年相關收入增加至千萬級，尚屬于行業內的初創企業。
另據招股書披露，云天勵飛2022年的營收為5.46億元，較2021年同期下降3.52%，主要系受到2022年全國疫情散點多發的影響，導致部分項目推進安排不及預期，收入增速較以前年度有所回落。
2022年，云天勵飛歸屬于母公司所有者的凈虧損為4.36億元，較2021年同期虧損金額增加4611.22萬元，主要是該公司在當年持續加大研發投入，全年研發投入金額較2021年增長5076.70萬元。
2019年、2020年、2021年和2022年上半年，云天勵飛的研發費用分別為2.00億元、2.19億元、2.95億元和1.47億元，占總收入的比例分別為86.79%、51.42%、52.17%和79.13%。截至2022年6月30日，該公司已取得446項專利（含境外專利17項）。
其中，發明專利295項、實用新型專利22項、外觀設計專利129項。而智慧芽數據顯示，云天勵飛共有1459項專利申請信息，其中有效專利501項，主要專注在電子設備、計算機、圖形用戶界面、數據處理、人臉圖像等技術領域。
本次上市前，云天勵飛曾獲得多輪融資，投資方包括華登國際、光遠資本、拓金資本等。貝多財經了解到，云天勵飛于2020年接連完成兩輪合計約20億元的融資，即2020年4月的近10億元Pre-IPO輪融資和2020年9月的超過10億元戰略融資。
IPO前，陳寧對云天勵飛的直接持股比例為31.415%，東海云天持股10.685%，中電華登持股6.025%，珠海創享一號持股3.958%，深圳創享二號持股3.556%，寧波智道持股3.314%，合肥達高持股2.651%，合肥桐碩持股2.456%，投控東海持股2.395%。
據介紹，陳寧通過明德致遠間接持有云天勵飛608.3700萬股，合計對該公司的持股比例為33.698%，為該公司控股股東、實際控制人；王孝宇通過倍域信息間接持有該公司19.8020萬股，合計持股比例為2.335%，擔任該公司董事、首席科學家、副總經理。
此外，明德致遠持股2.284%，王孝宇持股2.261%，真格天峰持2.167%，中電信息、中電金控均分別持股2.158%，珠海創享二號持股1.790%，宏盛科技持股1.524%，汝州瑞天持股1.523%，拓金創投持股1445%，珠海創享三號持股1.101%，印力商置持股1.007%。
IPO后，陳寧持股23.561%，東海云天持股8.014%，中電華登持股4.519%，珠海創享一號持股2.968%，深圳創享二號持股2.667%，寧波智道持股2.485%，合肥達高持股1.988%，合肥桐碩持股1.842%。
