2023年1月10日，證監會發布公告，同意深圳云天勵飛技術股份有限公司（下稱“云天勵飛”）首次公開發行股票注冊。據貝多財經了解，云天勵飛于2020年12月8日在科創板遞交上市申請，2021年8月6日過會。
本次沖刺上市，云天勵飛計劃募資30億元，其中8億用于城市AI計算中樞及智慧應用研發項目，3億用于面向場景的下一代AI技術研發項目，5億元用于基于神經網絡處理器的視覺計算AI芯片項目，另外14億元用于補充流動資金項目。
而在2022年1月26日，云天勵飛曾因聘請的相關證券服務機構曾被證監會立案調查，被中止發行注冊程序。2022年2月，云天勵飛聘請的相關證券服務機構按規定履行復核程序后，云天勵飛才被恢復發行注冊程序。
天眼查信息顯示，云天勵飛成立于2014年8月，是一家人工智能企業。目前，該公司的注冊資本約為2.66億元，法定代表人為陳寧，股東包括陳寧、華登國際、真格基金等。其中，陳寧為云天勵飛創始人、董事長兼CEO（首席執行官）。
根據招股書（注冊稿），云天勵飛2018年、2019年和2020年營收分別為1.33億元、2.30億元和4.26億元；凈虧損分別為1.99億元、5.10億元和9.42億元，扣非后凈虧損分別為2.11億元、3.13億元和2.56億元。
2021年1-6月（上半年），云天勵飛共計實現營業收入3.09億元，較2020年同期同比增長198.93%；歸屬于母公司所有者凈利潤為-5734.55萬元，較2021年同期虧損金額減少7.84億元，虧損大幅收窄；扣非后凈利潤-7998.30萬元，虧損幅度同比降低38.94%。
據招股書披露，云天勵飛截至2020年末的合并口徑未分配利潤為-2.41億元。云天勵飛在招股書中稱，目前尚未盈利且存在累計未彌補虧損，主要是該公司業務處于快速拓展期，營業收入規模相對較小，研發資金投入較大。
同時，云天勵飛表示，由于人工智能行業屬于技術密集型行業，存在持續進行高強度研發的需求，其收入規模有可能無法支撐該公司進行持續大規模研發投入和市場開拓等活動，該公司可能將面臨持續虧損的風險。
在計算機視覺人工智能領域，根據沙利文咨詢的統計和預測，2019年和2020年中國計算機視覺行業市場規模分別約為219.6億元和406.3億元人民幣，按此規模測算，云天勵飛近兩年的計算機視覺解決方案市場份額預計在1-1.5%之間。
云天勵飛在招股書中表示，該公司的市場份額總體仍較小，同行業的曠視科技、依圖科技、云從科技（SH:688327）等企業的已公開的營業收入規模均大于云天勵飛，該公司在市場份額上存在一定劣勢。
而在人工智能芯片領域，根據甲子光年的統計，2020年中國云端AI芯片的市場規模可以達到111.7億元，邊緣與終端芯片為39億元，云天勵飛AI芯片的獨立銷售尚處于爬坡期，2020年的相關收入尚處于百萬量級，尚屬于行業內的初創企業。
據貝多財經了解，云從科技已于2022年5月27日在上海證券交易所科創板上市，而曠視科技也已經在科創板過會，而依圖科技則在等待機會。其中，云從科技的IPO發行價為15.37元/股，募資凈額為16.27億元，而其原計劃募資37.5億元，相對縮水約20億元。
此前招股書顯示，云從科技2019年、2020年和2021年的營收分別為8.07億元、7.55億元和10.76億元；凈虧損分別為6.92億元、8.44億元和6.64億元，扣非后凈虧損分別為7.01億元、8.67億元和7.53億元。
相比之下，曠視科技2018年、2019年和2020年的營收分別為8.54億元、12.60億元和13.91億元；凈虧損分別為28.00億元、66.43億元和33.26億元，扣非后的凈虧損分別為5.65億元、12.49億元和15.47億元。
而依圖科技的招股書顯示，該公司2017年、2018年、2019年與2020年上半年的營收分別為6871.89萬元、3.04億元、7.17億元和3.81億元，凈虧損分別為11.68億元、11.68億元、36.47億元和13.03億元，累計虧損規模約為72.86億元。
經對比可知，曠視科技、依圖科技、云從科技報告期的營收規模均高于云天勵飛。
此外，云天勵飛在招股書中提示風險時表示，在視覺人工智能領域，國內主要企業除該公司外還包括商湯科技（HK:00020）、曠視科技、依圖科技、云從科技等，與其業務和盈利模式更接近。
貝多財經發現，云天勵飛的毛利率則持續下滑。2018年、2019年和2020年，云天勵飛的毛利率分別為56.34%、43.71%和36.74%，逐年走低。同期，云天勵飛的行業內可比公司平均毛利率為70.95%、66.05%和62.43%，普遍高于該公司。
其中，寒武紀2019年至2021年的毛利率分別為99.90%、68.19%和65.38%，科大訊飛分別為50.03%、46.02%和45.12%。同期，曠視科技的毛利率分別為62.23%、42.55%和33.11%，云從科技的毛利率分別為21.70%、40.89%和43.46。
云天勵飛在招股書中稱，視覺人工智能行業隨著新競爭對手的加入和人工智能技術的普及化，行業內可比公司平均毛利率水平整體呈現下滑趨勢。市場競爭可能加劇，從而導致其毛利率進一步下降的風險，對盈利能力產生不利影響。
貝多財經發現，云天勵飛的研發費用率十分不俗。報告期內（2018年至2019年），該公司的研發費用分別為1.45億元、2.00億元和2.19億元，研發費用率分別為109.57%、86.79%和51.42%。同期，可比行業公司的毛利率分別為67.90%、60.89%和64.89%。
云天勵飛在招股書中表示，由于寒武紀、依圖科技及云從科技成立時間較短、收入波動幅度較大，導致研發費用率存在較大波動。不過，該公司研發費用率顯著高于科大訊飛、當虹科技及虹軟科技。
據招股書披露，截至2021年4月30日，云天勵飛已取得263項專利（含境外專利8項），其中發明專利170項、實用新型專利21項、外觀設計專利72項，已登記的軟件著作權155項。
智慧芽數據顯示，云天勵飛共有1416項專利申請信息，其中有效專利466項。按專利類型來看，該公司共有1255項發明專利申請，主要專注在電子設備、計算機、圖形用戶界面、數據處理、人臉圖像等技術領域。
本次上市前，云天勵飛曾獲得多輪融資，投資方包括華登國際、光遠資本、拓金資本等。貝多財經了解到，云天勵飛于2020年接連完成兩輪合計約20億元的融資，即2020年4月的近10億元Pre-IPO輪融資和2020年9月的超過10億元戰略融資。
IPO前，陳寧對云天勵飛的直接持股比例為31.415%，東海云天持股10.685%，中電華登持股6.025%，珠海創享一號持股3.958%，深圳創享二號持股3.556%；寧波智道持股3.314%，合肥達高持股2.651%，合肥桐碩持股2.456%。
同時，投控東海持股2.395%，明德致遠持股2.284%，王孝宇持股2.261%，真格天峰持2.167%，中電信息、中電金控均分別持股2.158%，珠海創享二號持股1.790%，華創多贏持股0.676%，光啟松禾持股0.589%，深報一本持股0.578%。
此外，華創深大五號持股0.542%，中交建信持股0.537%，深圳云天創享持股0.480%，粵財產投、粵財源合、華控產投和交銀科創均分別持股0.433%，瑞泰安持股0.432%，華創共贏持股0.411%，紅秀盈信持股0.398%。
其中，陳寧通過明德致遠間接持有云天勵飛608.3700萬股，合計對該公司的持股比例為33.698%，為該公司控股股東、實際控制人；王孝宇通過倍域信息間接持有該公司19.8020萬股，合計持股比例為2.335%，擔任該公司董事、首席科學家、副總經理。
