近日，據36氪等報道，自動駕駛卡車公司北京千掛科技有限公司（下稱“千掛科技”）完成連續完成約人民幣2億元的兩輪融資，本輪投資方包括順豐控股、百度、小鵬汽車、IDG資本等。
目前，千掛科技已經完成工商變更。根據工商信息，千掛科技成立于2021年7月，法定代表人為丁飛。目前，IDG資本持股約9.59%，百度持股2.88%，順豐通過深圳市順豐投資有限公司持股2.40%，小鵬汽車持股0.96%。
公開信息顯示，千掛科技由孫浩文、丁飛等聯合成立，是一家L4無人駕駛貨運卡車技術研發商，也是一家基于自動駕駛技術提供干線物流運輸服務的初創企業。此前，孫浩文曾為小馬智行卡車業務小馬智卡研發高級總監，丁飛則是IDG資本執行總監。
據了解，小馬智行也是一家布局自動駕駛的企業，成立于2016年。2020年12月，小馬智行正式成立卡車事業部，并注冊小馬智卡公司。小馬智行聯合創始人、CEO 彭軍曾表示，“小馬智行將同時聚焦乘用車及商用車兩大業務板塊。”
據智慧芽科創情報顯示，孫浩文在小馬智行任職期間，共有4件已公開的登記為發明人的專利申請，主要集中于運載工具、車載顯示器等技術領域。目前，孫浩文擔任千掛科技CTO一職，CEO 由丁飛擔任。
就自動駕駛這一領域而言，已有多家公司走到了上市的節點，其中包括前述提到的小馬智行，以及智加科技等。此前，小馬智行、智加科技均曾尋求赴美 SPAC 上市，但目前均已經擱淺。
其中，智加科技已于2021年5月10日宣布與特殊目的收購公司 (SPAC) Hennessy Capital Investment Corp. V（HCIC）簽訂正式的合并協議，合并完成后智加科技將成為上市公司，預計將使用“PLAV”這一股票代碼在紐交所掛牌交易。
根據交易條款，智加科技與HCIC合并后的公司市值約為33億美元。而在2021年11月8日，HCIC和智加科技聯合宣布，兩家公司已相互同意終止先前宣布的合并協議和重組計劃。換句話說，智加科技放棄了這一上市計劃。
在此之前，另一家自動駕駛卡車公司圖森未來則于2021年4月15日在美國納斯達克掛牌上市，發行價為40美元/股，募資總額為13.5億美元。據了解，該公司在中國對應的經營主體為北京圖森未來科技有限公司。
截至目前，圖森未來尚未實現盈利。根據此前招股書，圖森未來2018年、2019年和2020年的營收分別為0.9萬美元、71.0萬美元和184.3萬美元，對應的凈虧損分別為4503萬美元、8488萬美元和1.78億美元。
在自動駕駛卡車這一賽道上，一級市場的動作不斷，而二級市場則收效甚微。
